德國(guó)GESSMANN杰斯曼主令控制器V62型
杰斯曼主令控制器作用是：發(fā)出動(dòng)作指令來(lái)操作起重機(jī)工作
杰斯曼主令控制器是利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來(lái)?yè)Q接電路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)完成各種起重吊運(yùn)工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：
(1)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。
(2)操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過(guò)600次。
(3)起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。
(4)起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。
杰斯曼主令控制器是起重機(jī)操作者（一般稱作吊車司機(jī)）用來(lái)在司機(jī)室里手動(dòng)操作的控制部件。主令控制器一般安裝在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上，手柄部分露在臺(tái)面上，控制組件部分在聯(lián)動(dòng)臺(tái)箱體內(nèi)部（防止操作人員觸電）。杰斯曼主令控制器的作用就是將司機(jī)發(fā)出的相應(yīng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度信號(hào)，通過(guò)電纜送達(dá)該機(jī)構(gòu)的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而完成起重機(jī)控制的目的。
多數(shù)杰斯曼主令控制器是有檔位的（采用凸輪組合原理），也有無(wú)檔位主令（比如滑動(dòng)電阻器型和光電編碼器型等等）。按規(guī)范要求在主令的零位（停止檔）手柄必須有自鎖功能防止誤操作。
國(guó)內(nèi)大多數(shù)起重機(jī)控制器是采用機(jī)械式，帶凸輪片的主令控制器。此種主令控制器往往存在以下劣勢(shì)：
1：故障率高：由于起重機(jī)多運(yùn)行于環(huán)境比較差的廠房?jī)?nèi)，灰塵特別多，往往造成主令的接點(diǎn)閉合但不導(dǎo)電，而且在惡劣環(huán)境下，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部分經(jīng)常損壞造成需閉合的不導(dǎo)電，需斷開(kāi)的不斷開(kāi)，影響生產(chǎn)。
2: 技術(shù)落后：目前大多數(shù)起重機(jī)都采用定子調(diào)壓，變頻器以及PLC進(jìn)行控制，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能也逐步流行。舊式的主令控制器是如此先進(jìn)技術(shù)的一個(gè)障礙。
但是捷斯曼的產(chǎn)品采用了新型的起重機(jī)用通訊型控制器，主要由PLC和值編碼器組成。通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)位移的檢測(cè)，送入司機(jī)室PLC,各機(jī)構(gòu)PLC與司機(jī)室PLC采用Profibus DP通訊方式連接，然后經(jīng)PLC運(yùn)算，分析，輸出控制信號(hào)控制設(shè)備動(dòng)作。
本新型是利用成熟的Profibus DP通訊技術(shù)，將主令控制器連接到帶有Profibus DP通訊接口的集成電路上面，然后通過(guò)換算給定各個(gè)變頻器不同的速度值，向前給定從0---256，向后給定從0-256 ，無(wú)需特殊編程，比以前的單圈值的編碼器0----1024的實(shí)現(xiàn)更好，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器方向、速度的給定。還可以對(duì)操作手柄的動(dòng)作次數(shù)做以記錄并顯示，以便及時(shí)更換。
本起重機(jī)通訊型控制器的主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在：
1、線路簡(jiǎn)單
集成電路相對(duì)于繼電器邏輯控制而言，可節(jié)省大量繼電器，故降低了成本且提高了可靠性，而且用程序來(lái)執(zhí)行控制功能，使其靈活易于修改。各機(jī)構(gòu)PLC與司機(jī)室集成電路采用Profibus DP通訊方式連接，僅需一根通訊電纜即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。
2、節(jié)省空間
采用控制箱進(jìn)行控制，省去了原有聯(lián)動(dòng)臺(tái)所占的空間。使司機(jī)室空間更加寬敞。甚至無(wú)需司機(jī)室，也可實(shí)現(xiàn)操作。
3、響應(yīng)迅速
通訊型控制器由集成電路進(jìn)行控制，響應(yīng)速度達(dá)微秒級(jí)。
4、功能實(shí)用
向前給定從0---256，向后給定從0-256 ，無(wú)需特殊編程，比以前的單圈值的編碼器0----1024的實(shí)現(xiàn)更好，中間有5度的零位死區(qū)，是工程機(jī)械的理想選擇。
德國(guó)杰斯曼主令控制器V62起重機(jī)多用型