MTX系列德國REXROTH CNC系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)
MTX系列是德國REXROTH的緊湊,高性能,經(jīng)濟(jì)高效的CNC系統(tǒng),適用于標(biāo)準(zhǔn)車床和銑床。它由定制的操作面板和緊湊的多軸控制單元組成,具有強(qiáng)大的CNC和PLC控制。東莞市廣聯(lián)自動化設(shè)備有限公司是德國REXROTH現(xiàn)貨優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商,接下來為您詳細(xì)幾位數(shù)MTX系列德國REXROTH CNC系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)。
MTX系列德國REXROTH CNC系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)如下:
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨(dú)立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進(jìn)行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運(yùn)行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運(yùn)行。而當(dāng)控制軟件運(yùn)行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運(yùn)行。例如,為了保證加工過程的連續(xù)性,即刀具在各程序段之間不停刀,譯碼、刀具補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時運(yùn)行,而插補(bǔ)又必須與位置控制同時進(jìn)行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關(guān)系。
(2)并行處理的概念。并行處理是指計算機(jī)在同一時刻或同一時間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)相同或不相同的工作。并行處理顯著的優(yōu)點(diǎn)是提高了運(yùn)算速度。拿n位串行運(yùn)算和n位并行運(yùn)算來比較,在元件處理速度相同的情況下,后者運(yùn)算速度幾乎提高為前者的n倍。這是一種資源重復(fù)的并行處理方法,它是根據(jù)“以數(shù)量取勝”的原則大幅度提高運(yùn)算速度的。但是并行處理還不止于設(shè)備的簡單重復(fù),它還有更多的含義。如時間重疊和資源共享。所謂時間重疊是根據(jù)流水線處理技術(shù),使多個處理過程在時間上相互錯開,輪流使用同一套設(shè)備的幾個部分。而資源共享則是根據(jù)“分時共享”的原則,使多個用戶按時間順序使用同一套設(shè)備
在CNC系統(tǒng)的硬件設(shè)計中,已廣泛使用資源重復(fù)的并行處理方法,如采用多CPU的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)來提高系統(tǒng)的速度。而在CNC系統(tǒng)的軟件設(shè)計中則主要采用資源分時共享和資源重疊的流水線處理技術(shù)。
(3)資源分時共享。在單CPU的CNC系統(tǒng)中,主要采用CPU分時共享的原則來解決多任務(wù)的同時運(yùn)行。一般來講,在使用分時共享并行處理的計算機(jī)系統(tǒng)中,首先要解決的問題是各任務(wù)占用CPU時間的分配原則,這里面有兩方面的含義:其一是各任務(wù)何時占用CPU;其二是允許各任務(wù)占用CPU的時間長短。
MTX micro是以下方面的理想CNC系統(tǒng):
轉(zhuǎn)彎
銑削
鉆孔
打磨
齒輪加工
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