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KIS40庫伯勒kubler編碼器分類及接線方法

點擊次數(shù):1211 更新時間:2022-05-13

德國KUBLER庫伯勒編碼器和計數(shù)器等傳感器產(chǎn)品的供應商,其產(chǎn)品涵蓋了位置與運動傳感器、功能安全、計數(shù)與過程控制技術(shù)及傳輸技術(shù)領(lǐng)域。庫伯勒在擁有超過480多名員工。因為有他們,庫伯勒才能成功;因為有他們,客戶才能一如既往地給予庫伯勒信任,我司在德國、美國都有自己的公司 ,專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè),我司的技術(shù)人員都會輪流到國外廠家學習技術(shù),以下是我司技術(shù)人員為大家介紹庫伯勒編碼器在使用中如何分類及接線方式,詳情如下:
  庫伯勒kubler編碼器主要分類
  1、按碼盤的刻孔方式不同分類
 ?。?)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
 ?。?)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個*一與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
  2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
  3、以編碼器機械安裝形式分類
  (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
 ?。?)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
  4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式
  庫伯勒kubler編碼器接線方法
  庫伯勒kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
  KUBLER庫伯勒編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
  編碼器-----------PLC
  A-----------------X0
  B-----------------X1
  Z------------------X2
  +24V------------+24V
  COM------------- -24V-----------COM
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