德國(guó)motrona DS240型編碼器旨在連接到經(jīng)過(guò) SIL3/PLe 認(rèn)證的正弦余弦編碼器或傳感器。DS240 配備一個(gè)繼電器、4 個(gè)晶體管輸出、一個(gè)模擬輸出和一個(gè)信號(hào)分配器。DS246是不帶信號(hào)分離器的替代版本。
德國(guó)motrona DS240型編碼器安裝使用方法介紹如下：
編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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德國(guó)motrona DS240型編碼器技術(shù)參數(shù)如下：
SIL3 和 PLe 認(rèn)證
安全功能等同于 EN 61800-5-2
（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）
2 個(gè)編碼器輸入，格式為 SIN+、SIN-、COS+、COS- [1 Vss]
2 個(gè)脈沖或控制輸入，格式為 A、B、90°
[HTL / PNP]（用于旋轉(zhuǎn)編碼器、接近開(kāi)關(guān)或命令）
輸入頻率高達(dá) 500 kHz
強(qiáng)制引導(dǎo)冗余輸出繼電器 (NO)
4 個(gè)具有推挽特性、防短路、
[HTL] 的控制輸出，每個(gè)控制輸出反向和冗余
用于 4 ... 20 mA 的安全相關(guān) 14 位模擬輸出（可擴(kuò)展）
帶信號(hào)分離器
電源 18 ... 30 V
緊湊型外殼，用于 35 mm 安裝頂帽式導(dǎo)軌
（根據(jù) EN 60715）
通過(guò)操作軟件或插入式顯示器和編程單元 BG230（附件）通過(guò) USB 端口進(jìn)行設(shè)置