用六點(diǎn)講解8.5878.56庫(kù)伯樂(lè)編碼器的分類及原理

　　絕對(duì)編碼器可以讀取位置信息而無(wú)需參考點(diǎn)，并且每一個(gè)具體的位置都有的數(shù)字代碼表示。因此，即使在斷電或重啟后也不會(huì)丟失位置信息。絕對(duì)編碼器又可分為單圈絕對(duì)編碼器和多圈絕對(duì)編碼器兩種類型。

　　2.增量編碼器

　　增量編碼器提供每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)通過(guò)捕獲施加在旋轉(zhuǎn)物體上的光電位移來(lái)檢測(cè)被測(cè)物體所進(jìn)行的相對(duì)位移。與絕對(duì)編碼器不同，增量編碼器需要知道參考點(diǎn)的位置并計(jì)算其位置變化。這意味著增量編碼器在電源斷電或重新啟動(dòng)后需要重新初始化。

　　編碼器選型注意事項(xiàng)

　　1.使用環(huán)境

　　考慮需要安裝編碼器的環(huán)境是否會(huì)受到潮濕、腐蝕、震動(dòng)等因素影響。在選擇編碼器時(shí)，應(yīng)查看其所在位置是否需要防護(hù)、密封以及能否承受機(jī)械外力。

　　2.精度和分辨率

　　根據(jù)實(shí)際需要確定編碼器的精度和分辨率。精度是指測(cè)量結(jié)果與理論值之間的誤差，而分辨率是指編碼器能夠檢測(cè)到的最小位置變化。在選擇時(shí)，需要保證所選編碼器的測(cè)量精度和分辨率符合實(shí)際需求。

　　3.輸出信號(hào)格式

　　不同的控制系統(tǒng)需要不同類型的輸出信號(hào)（如模擬或數(shù)字等）。在選擇編碼器前，需確認(rèn)所需輸出信號(hào)及其格式。

　　4.工作速度和轉(zhuǎn)速

　　編碼器的工作速度和轉(zhuǎn)速也是選型時(shí)需要考慮的因素。某些高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)需要采用高速編碼器以確保測(cè)量精度和穩(wěn)定性。

　　一、選型：

　　1．機(jī)械安裝尺寸，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是 否滿足要求。

　　2． 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

　　3．電氣接口，增量編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（HTL），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出（TTL）。絕對(duì)值編碼器輸出有:同步串行SSI,profibus-dp總線,canopen總線,并行輸出（推挽、集電極開(kāi)路NPN、PNP型），4-20ma，RS485輸出。其輸出方式及最大信號(hào)電流應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

　　4.電源電壓，編碼器供電電壓應(yīng)該與編碼器額定工作電壓相匹配。

　　二、安裝和使用注意事項(xiàng)

　　1.機(jī)械安裝注意事項(xiàng)

　　對(duì)于出軸型編碼器與用戶輸出軸間的連接：應(yīng)采用彈性軟連接，切忌采用剛性連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)，造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。編碼器安裝時(shí)應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載，不得超過(guò)其極限負(fù)載。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度＜0.2mm，與軸線的偏角＜2°，

　　對(duì)于中空軸編碼器，注意編碼器的軸向跳動(dòng)及其徑向跳動(dòng)是否合符編碼器的參數(shù)，注意不要超過(guò)其極限轉(zhuǎn)速，如超過(guò)編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時(shí)，電氣信號(hào)可能會(huì)丟失，或者軸承壽命縮短，長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查與編碼器實(shí)體相連部分、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?dòng)，以防影響設(shè)備的正常使用，因?yàn)榫幋a器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍無(wú)振源。

　　2.電氣使用注意事項(xiàng)。

　　1．注意編碼器的供電電壓必須與編碼器的技術(shù)手冊(cè)上一致，防止因電壓不匹配而造成編碼器損壞，編碼器的信號(hào)線輸出電流不要超過(guò)其最大值。

　　2．請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配電盤(pán)附近使用，以防干擾。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。

　　3．安裝開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確，錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞，對(duì)于不用的線纜請(qǐng)用熱縮套管套好，防止相互短路造成編碼器損壞。

　　4．長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式.

　　5．焊接時(shí)請(qǐng)做好靜電防護(hù)措施，防止因靜電造成編碼器損壞。

　　6．環(huán)境方面   編碼器不是防漏結(jié)構(gòu)時(shí)，不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩，請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。