1、為什么普通的繼電器不能用于安全相關(guān)的應(yīng)用 ？ | A: 普通繼電器使用線圈及金屬觸點的機械動作來切換負載。金屬觸點可能由于反復(fù)操縱而熔焊。一旦發(fā)生此種情況，機器在操縱員按下 E-STOP 按鈕后還會繼續(xù)運行。此時使用戶置于危險環(huán)境。很多歐洲安全標準，美國，國家和標準禁止在具有危險的機器上使用簡單的繼電器和接觸器 。 | 
接觸器
| 使用壽命約 1 百萬次。
按 600—1000次/天天，300天/每年 = 180,000—300,000次/每年，大約的使用壽命 =3—5年 | 1987 年 ,Pilz發(fā)明了*個緊湊型安全繼電器 PNOZ。 其后發(fā)明了用于緊急停止、安全門、雙手控制、光柵等衍生產(chǎn)品，并且在不斷擴大 。 | 
安全繼電器
| 故障檢測 l 輸進回路 l 安全回路 l 接地 安全功能由特殊的內(nèi)部回路和繼電器技術(shù)來保證 | |
| 2、PILZ繼電器觸點為何 / 怎樣會熔焊？ | A: 繼電器或接觸器觸點熔焊是由于過載等因素引起的。熔焊可能引起危險，例如機器不能預(yù)期停機。例如壓機通過光柵來保護。一旦操縱員用手擋住光束，控制繼電器就斷開，它的觸點就打開。此時會停止壓機動作。假如一個或更多的觸點熔焊，繼電器不再停止壓機，操縱員會處于危險之中。 | 3、為何Pilz安全繼電器的觸點是鍍金的？ | 由于，繼電器是個頻繁動作的器件，在觸點分斷時會出現(xiàn)電弧，電弧的溫度一般都很高，輕易使觸點溶焊或損毀，因此，假如使用熔點高又不易磨損的材料作觸點，會起到使用壽命長等效果。 |
| 4、 使用一個擴展模塊和使用兩個繼電器的區(qū)別是什么？ | A: 假如需要安全切斷大于10安培的電流，可采用繼電器。然而，推薦使用強制斷開觸點結(jié)構(gòu)的繼電器，而且繼電器必須首先是相互串聯(lián)連接。同時，使用繼電器的設(shè)計必須經(jīng)過測試，并且通過認證公司認證。通常情況下，更好的辦法是采用PZE擴展模塊，由于PZE擴展模塊易用，有認證，而且只需和基礎(chǔ)模塊相接。 |
| 5、如何使用信號等來安全監(jiān)控屏蔽功能？ | A:Pilz推出一款專門用于屏蔽監(jiān)控的繼電器PMUT X1P。屏蔽和信號燈的正確的功能被安全地監(jiān)測出來。 |
| 6、SafetyBUS p 是一個新的現(xiàn)場總線？ | A:SafetyBUS p 是一個基于CAN標準現(xiàn)場總線。它包含了ISO/OSI模型*層和第七層。*層被部分定義，第七層被*定義。SafetyBUS p 引進了新的第七層，它包含了安全措施，并承擔網(wǎng)絡(luò)治理。 |
| 7、為何使用CAN 作為SafetyBUS p 的基礎(chǔ)？ | A:CAN總線提供了以下的優(yōu)點： - 事件驅(qū)動－快速的響應(yīng)時間
- 多主結(jié)構(gòu)－能夠鏈接幾個可編程安全系統(tǒng)
- 可靠的CAN芯片－非特定用途的集成電路
- 抗擾度－高可用性
| 8、SafetyBUS p 為何安全？會出現(xiàn)什么類型的通訊故障？ | A:在協(xié)議中采用了額外的措施來保證所有的通訊故障能夠被檢測出來。如，延時或信息混亂。 |
| 9、SafetyBUS p 如何進行數(shù)據(jù)傳輸控制？ | A:數(shù)據(jù)傳輸是事件驅(qū)動的。從站的連接控制是時間驅(qū)動的。 |
| 10、PILZ固態(tài)繼電器有多安全 ？ | A:對于普通的固態(tài)繼電器，是用一個晶體管來切換所連接的負載。通常一個光電耦合器來隔離輸進信號和功率晶體管。功率晶體管可能由于多種原因而導(dǎo)致其發(fā)生故障，例如由于晶體管本身材料或者制造工藝存在缺陷、電途經(jīng)載、電路短路或者超出了使用壽命。zui壞的情況是晶體管在導(dǎo)通的狀態(tài)下發(fā)生故障，此時發(fā)生危險狀況需要緊急停車，但已不能及時地把負載的電源給切斷。
所以普通的固態(tài)繼電器不能被用在安全相關(guān)的應(yīng)用上。這就是為什么Pilz公司開發(fā)了具有半導(dǎo)體輸出的PNOZelog—安全固態(tài)繼電器。該繼電器利用了現(xiàn)代電子技術(shù)，從而增加了設(shè)備的可靠性：使用壽命較長、無損耗性、內(nèi)部診斷功能（可以通過PLC獲取診斷信息）。 安全功能
該繼電器的安全功能由兩個微處理器還完成，它們具有相反的電路構(gòu)造、同步檢測以及自檢功能來保證安全功能的正確實施。 |  | 邏輯控制功能
幾個 PNOZelog 可以通過 “ 與 / 或 ” 邏輯功能而連接 （ 普通繼電器是沒有此類功能的 ）， 這樣可以取代繼電器外圍的硬接線。
一臺設(shè)備中所有的 PNOZelog 可以被連接在一起來實現(xiàn)一個完整的安全功能。 | | | 應(yīng)用案例
假如按下急停按鈕 ， 電機 A 將會立即停下 ， 電機 B 將會延后一段時間后再停下 。
假如安全門被打開 ， 只有電機 B 會停下 |
| 11、安全繼電器輸進回路的電纜zui長是多少？ | A:不同的Pilz安全繼電器內(nèi)部電路的技術(shù)參數(shù)都是不同的，其內(nèi)部電阻為30~200歐姆不等。zui大電纜長度是依據(jù)總電阻而來的?？傠娮柚?輸進回路中導(dǎo)線的電阻+輸進回路中所有觸點的電阻?？傠娮柚当仨毿∮诩词莾?nèi)部電阻值。 |
| 12、可以對急停按鈕進行保護為了防止其被誤操縱或者損壞？ | A:可以采取保護措施，但不能妨礙急停按鈕正常地被按下。 |
| 13、調(diào)試繼電器時假如沒有輸出該怎么辦？ | A:首先根據(jù)用戶手冊檢查接線是否正確，假如繼電器還不能正常工作的話，短接輸進通道，并且改為自動復(fù)位，不采用反饋回路。假如此時繼電器仍然不能正常工作，那您就需要把繼電器寄回Pilz公司。 |
| 14、能不能在SafetyBUS p上使用其它非安全CAN協(xié)議（CANopen,CAL,DeviceNET,SDS）？ | A:這些非安全CAN協(xié)議與SafetyBUS p不兼容。 |
| 15、SafetyBUS p可以傳輸多少數(shù)據(jù)？ | A:根據(jù)CAN協(xié)議，每次信息流zui多可以攜帶8字節(jié)的信息（除往安全信息外）。zui多可以傳輸大小為64K字節(jié)的數(shù)據(jù)塊。 |
| 16、安全系統(tǒng)如何與非安全總線系統(tǒng)通訊？ | A:通過PSS的標準通訊模塊可以實現(xiàn)與其他幾乎所有的標準現(xiàn)場總線系統(tǒng)的通訊。例如Profibus-DP,Interbus-S,Devicenet,ControlNet,CANopen,Ethernet,MPI… |
| 17、SafetyBUS p有哪些拓撲結(jié)構(gòu)？ | A:有線性拓撲，數(shù)型拓撲和星型拓撲。注：環(huán)形拓撲是不答應(yīng)的 |
| 18、SafetyBUS pzui長可以是多少？ | A:SafetyBUS p網(wǎng)絡(luò)依據(jù)數(shù)據(jù)傳輸速率zui長可以是3500m |
| 19、SafetyBUS pzui快的傳輸速率？ | A:100米范圍之內(nèi)zui快可以達到每秒500KBits。 |
| 20、一條SafetyBUS p上可以有多少個分站？ | A:zui多到64個分站。一個分站可以是分散型I/O模塊（數(shù)字輸進輸出），網(wǎng)橋或者是可編程安全系統(tǒng)（PSS SB…） |
| 21、安全總線可以擴展嗎？ | A:可以，通過PSS SB Router（總線路由器）來擴展安全總線。 |
| 22、安全總線的響應(yīng)時間？ | A:安全總線的響應(yīng)時間決定于整個安全網(wǎng)絡(luò)的配置。zui快可以達到25ms，反應(yīng)時間可以使用SafetyBUS p calculator計算出來。 |
| 23、總線怎么配置？ | 1．在每個分站上通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定總線地址
2．沒有必要人為的往設(shè)定總線速度，由于每個分站自動會檢測出數(shù)據(jù)傳輸速率。
3．使用編程軟件來設(shè)定I/O組群 |
| 24、SafetyBUS p上的故障如何被檢測出來？ | A:SafetyBUS p有自動診斷功能用來檢測潛伏的故障狀況。故障信息會在PSS上顯示而且會被保存在故障堆棧中。 |
| 25、PSS可編程安全系統(tǒng)是否和SafetyBUS p兼容？ | A:是的，所有的程序和塊仍然可以使用。但是，具有SafetyBUS p功能的CPU能夠提供更多的I/O點數(shù)目。 |
| 26、SafetyBUS p系統(tǒng)如何和非安全相關(guān)總線系統(tǒng)通訊？ | A:通過PSS的標準部分以及相應(yīng)的通訊模塊可以和盡大多數(shù)的標準總線系統(tǒng)通訊。例如，可以和Profibus-DP,Interbus-S,Devicenet,ControlNet,CANopen,Ethernet,MPI等通訊。 |
| 27、如何檢測出SafetyBUS p故障？ | A:SafetyBUS p對于所有潛伏故障情況都具有自動診斷功能。故障代碼會顯示在PSS的顯示屏上并且存于故障堆棧中。 |
| | | 28、SafetyBUS p上zui多可以有多少個組群？ | A:zui多可以有32個組群。 | 29、SafetyBUS p擁有哪些認證? | A:BG TüV UL |
| 30、SafetyBUS p可以應(yīng)用在哪些場合？ | A: SafetyBUS p可以應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的各種地方:壓機控制、提升和傳送設(shè)備、纜車、電站、燃爐控制、油漆車間、車身車間、焊裝車間等等 |
| 31、從技術(shù)上來講，DC1,DC3,AC1和AC15是如何定義的？ | A:通過測試建立起接觸負載的種類。DC/AC代表電流的種類和開關(guān)負載類型的數(shù)目。DC1和AC1指的是抵抗力負載的種類，如白熾燈。另一方面，DC13和AC15指的是感應(yīng)負載如電機或繼電器線圈。相比較單純的抵抗負載，感應(yīng)負載可以產(chǎn)生更高的負載。那就是AC負載較大的原因，例如，8A/250 V用于DC的時候指的是PNOZ 1，但是用于AC則僅僅是指5 A/230V. |
| Q:一個安全繼電器可以串聯(lián)或者監(jiān)控多少安全門或緊急停止按鈕？ | A:這是一個被經(jīng)常問到的題目，答案則取決于機器的等級。
急停按鈕：在每個等級中，緊急停止按鈕都可以被串聯(lián)，不需要考慮一些急停按鈕會在危險的情況下被同時誤操縱的情況，急停按鈕觸點的故障也會被檢測出來。
安全門：設(shè)計安全門并不是用于急停功能而是為了防止安全門開啟時機器的意外啟動。因此也可以假設(shè)一些安全門會開啟，以維修工作為例，假如安全門被串接，一個觸點損壞（如焊死）的狀況會由于其他安全門上開啟的觸點而被忽視，導(dǎo)致不能檢測出故障，還可能引起故障的累積。
因此，急停按鈕和安全門功能必須分別進行監(jiān)控。 關(guān)于安全等級2的標準
EN 954-1, 6.2.3安全等級2
安全等級2中安全相關(guān)部分的設(shè)計必須保證它們的功能能夠通過機器控制系統(tǒng)在適當?shù)拈g隔進行檢查系統(tǒng)行為：
●故障的發(fā)生會導(dǎo)致安全功能的喪失
●通過檢測可以得知安全功能的喪失
安全門用于偶然進進危險區(qū)域，以進行維修工作為例，TUV和BG標準答應(yīng)其串接但必須保證定期進行測試 在需要經(jīng)常進進危險區(qū)域的情況下，就必須對每個安全門單獨監(jiān)測。 關(guān)于安全等級3的標準
EN 954-1, 6.2.4安全等級3 安全等級3中安全相關(guān)部分的設(shè)計必須保證任何部分的單一故障不會導(dǎo)致安全功能的喪失。 當安全門開關(guān)串接，不是所有的故障都能被檢測出來，那些沒有被檢測出來的故障還會在系統(tǒng)里面。不可檢測故障的累積會導(dǎo)致安全功能的喪失。為能夠檢測出每個故障，每次只能有一個安全門打開或者每個安全門都必須獨立測試。 固然這滿足安全等級3級的要求，假如說一些安全門可能會被同時開啟，則這個例子就不能使用。因此作為每個循環(huán)一部分來運行的安全門就不能進行串接。 關(guān)于安全等級4的標準
EN 954-1, 6.2.5安全等級4 安全等級3中安全相關(guān)部分的設(shè)計必須保證：
●在任何安全相關(guān)部分的一個單一的故障都不會導(dǎo)致安全功能的喪失……。假如不能實現(xiàn)這樣的檢測，那么累積的故障也不會導(dǎo)致安全功能的喪失。觸點和/或安全門的串接不能滿足安全等級4級。每個門都必須單獨監(jiān)控。 |
| Q:帶半導(dǎo)體輸出的光柵能否被連接到PNOZplus系統(tǒng)的擴展模塊PNOZ XE1上？ | A:不行，只有觸點輸進裝置才能被連接到PNOZ XE1上。只有PNOZ XE2的擴展模塊才適適用于連接半導(dǎo)體。 |
| Q:假如我們收到維修后寄回的PNOZ Ex，我們需要新的測試證書嗎？ | A:只有原裝元件才能用于維修。維修睦的設(shè)備同樣受制于嚴格的測試流程和質(zhì)量控制，因此它也就等同于一個新的設(shè)備，由于設(shè)備是經(jīng)過了典型的測試和認證，故不需要新的測試證書。 |
| Q: 什么樣的雙手繼電器可以用于替換 P2HZ -1,-2,-3 和 - 4 ？ | A: 這些單元的不同之處僅在于其觸點的配置和電壓類型，現(xiàn)今 P2HZ 5 已經(jīng)集眾多功能于一身。 |  | 簡單改變一些接線，你也可以使用以下單元： |  | l P2HZ X1 ：3 常開 1 常閉， 45mm l P2HZ X3 ： 2 常開 1 常閉， 22.5mm 所有單元都遵守 EN574 ， Ⅲ C 和 EN954-1 , 安全等級 4 級 |
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| Q:在使用PDWZ速度監(jiān)控的時候，Pilz有沒有推薦的任何具體的類型或轉(zhuǎn)速傳感器？ | A:沒有，任何一款標準的轉(zhuǎn)速傳感器都適用。 |
| Q:在Pilz的PDWZ的速度監(jiān)控器上，設(shè)定值可以低至0.5V。這時候該監(jiān)控器還能靜止嗎？ | A:不能，轉(zhuǎn)速傳感器提供的電壓是一個相對的值，代表的是一個不同速度的范圍。只有使用特別設(shè)計的靜止監(jiān)控器如PSWZ才能夠?qū)崿F(xiàn)安全靜止檢測。 |
| Q:在PDWZ的速度監(jiān)控器的操縱指南的連接圖上有一個標有“NC”的方塊圖，請問這個“NC”是什么意思？ | A:它代表的意思是數(shù)字控制器(NC)。 
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| Q:PSWZ靜止監(jiān)控器能夠用于頻率驅(qū)動嗎？ | A:丈量信號的閾值頻率是150HZ。更高的頻率可能會引起單元預(yù)料不到的動作，如可能會使輸出繼電器得電從而使得電機在運轉(zhuǎn)的時候也登記靜止。 在下面的電路圖中，頻率的閾值是不相關(guān)的，在該例中，PSWZ不會被打開指導(dǎo)電機或頻率控制器被封閉。這是由于PSWZ的輸出繼電器指導(dǎo)靜止登記后才會得電，在其他的操縱狀態(tài)下它均處于失電的狀態(tài)。從2001年5月起，我們開始提供PSWZ-F的后續(xù)模型，該模型的閾值頻率被增加到1000HZ。新單元其他的一些特性包括復(fù)位輸進和在終端Y35上的第二個晶體管輸出。 |
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