parker派克TPD-M單軸伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng) 一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 對(duì)電機(jī)的要求 1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 parker派克TPD-M單軸伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域 伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。 控制器特點(diǎn) 調(diào)速比1：5000 轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500 有位置控制 有零速鎖定 過載能力200[%]―300[%] 起動(dòng)力矩大 轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響 三閉環(huán)控制 品牌 Parker 產(chǎn)品類型 伺服驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)類型 多軸技術(shù) 系列 TPD-M 提供輸入電壓 325 - 680VDC 連續(xù)輸出額定值 1* 1 適配電機(jī) 無刷伺服 直驅(qū)伺服 力矩電機(jī) 有支撐反饋的裝置 旋轉(zhuǎn)變壓器 增量編碼器 EnDat值編碼器 Hiperface值編碼器 DSL Hiperface單線 控制模式 可編程控制器 - Proprietary Language 電子齒輪 電子凸輪 位置控制（外部命令） 速度控制（外部命令） 轉(zhuǎn)矩控制（外部命令） 模擬命令輸入 步脈沖/方向命令輸入 通信接口 USB CANopen Profinet EtherCAT 運(yùn)行環(huán)境溫度 (C) 0 - 40 運(yùn)行環(huán)境溫度 (C) 32 - 104 證書 CE（EMC＆LVD） 通過UL列出 通過cUL列出 符合 RoHS標(biāo)準(zhǔn) |
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